1900/65A-01-14-00-00-00 BENTLY

描述

1900/65A-01-14-00-00-00 BENTLY

品牌:BENTLY

产品特性:原装

产地:美国

加工定制:否

工作电压:标准VV

输出频率:标准kHz

系列:BENTLY

型号:1900/65A-01-14-00-00-00

众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步(即新设备、新工艺以及计算机应用)开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上最大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间(TimetoMarket)、改善质量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服务体系(Service)，这就是企业的T.Q.C.S.。

虽然计算机集成制造系统(CIMS)结合信息集成和系统集成，追求更完善的T.Q.C.S.，使企业实现“在正确的时间，将正确的信息以正确的方式传给正确的人，以便作出正确的决策”，即“五个正确”。然而这种自动化需要投入大量的资金，是一种高投资、高效益同时是高风险的发展模式，很难为大多数中小企业所采用。在我国，中小型企业以及准大型企业走的还是低成本工业控制自动化的道路。

自动化

工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。

传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。

20世纪90年代以来，由于PC-based的工业计算机(简称工业PC)的发展，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。我国重庆钢铁公司这样的大企业的几乎全部大型加热炉，也拆除了原来DCS或单回路数字式调节器，而改用工业PC来组成控制系统，并采用模糊控制算法，获得了良好效果

Heidenhain Incremental Encoder ERN 480-496

HEIDENHAIN CORP ND221 USPP ND221

HEIDENHAIN CORP EXE-650BX25-8 NSPP EXE650BX258

HEIDENHAIN CORP ST-1271 USPP ST1271

在90年代中期，新兴的AUV技术不仅可以弥补许多国家在海洋探测能力的短板，而且还可以提高船员的安全性和总体作业效率。此时，海上油气行业有远见的领导者们也看到了AUV的潜在好处。挪威国防研究机构(FFI)和Kongsberg Maritime合作开展的HUGIN项目就是非常成功的典型案例。

2月4日，Kongsberg发布了HUGIN系列最新的一款自主水下航行器(AUV)，名为HUGIN Endurance，专门为深海环境而设计，将续航时间延长至15天左右，可以实现远距离无干预全自主作业。

1结构设计

HUGIN Endurance是HUGIN家族形体最大的一款(直径为1.2米，长度达到了10米)，因为在设计之初，就充分考虑了运输的便捷性，故而其仍然可以很方便地安装在一个40尺标箱内。

HUGIN Endurance的外形设计在充分验算和仿真的基础上，实现了最小的阻力和稳性，高机动性和低噪音。

机身由碳纤维层压材料和复合泡沫塑料制成，十分坚固，既确保了最大的有效载荷，又意味着可以搭载足够精确的导航传感器，而且很多安装支架都是通用的，这些特征确保了海底测绘的准确性。

根据深度的要求，压力容器由钛或高强铝合金等耐海水的压力和腐蚀的材料制成。采用直流伺服电机作为推进器的驱动源。

采用模块化的结构，能够更好的适应不同的载荷和电池配置。

2电池系统

HUGIN的电池有两种。耐压电池可以降低对特殊压力容器的需求，特别是在深水中，电池经过耐压设计可以具有更高的能量密度和耐久力。

HUGIN AUV使用的两种电池技术是:

1.锂聚合物电池

HUGIN锂离子聚合物电池是由成熟商业化应用的电池模块组成，他们被组装成可用的完整电池包。安装好电池管理系统，避免任何的因过度充电，放电，和其他一般使用过程中存在的潜在危险。电池块根据危险品航空运输规定进行设计并符合航空运输要求。

2.铝-过氧化氢半燃料电池

该电池比较特殊，铝作为阳极，并采用过氧化氢作为氧化剂，铝与过氧化氢组合而成的铝/过氧化氢半燃料电池具有如下优点：理论能量密度高；功率密度高；承受短时过载的能力强；阴极过电位小，效率高，一般大于65%，最高可以达到80%(或开路电压达到约1.75V)。ALHP FC由FFI(挪威国防研究机构)和Kongsberg Maritime公司共同开发，专用于HUGIN AUV。

但随着锂离子电池和电池管理系统的发展，锂聚合物电池的耐用性和可靠性得到了较大的提升，故而HUGIN Endurance用的是最新的锂离子电池，连续作业时间最大可达到15天。

3导航

与KONGSBERG先进的水下导航系统Sunstone辅助惯导系统相结合，HUGIN Endurance收集一致的、高分辨率的数据，而不需要任务监督。这种自主性和准确性减少了测量作业时对因其他辅助航行设备的依赖，无需使用专门的支持船，大大的降低了该过程中的碳排放量。通过岸上的远程监视和操作，减少了人员出海的频次，进一步减轻了对健康和安全的担忧，同时也极大地缓解了对作业天气窗口期的依赖。

在国防应用方面，HUGIN Endurance的持续性是其最大优势，无论是远程军事监视，大范围水雷探测、分类和识别，甚至在一个要塞巡逻监听潜艇，这种新的持续作业能力为现有和未来的挑战提供了新的解决方案。

由于其可靠、精确、尖端的传感器有效载荷，HUGIN AUV已经为自主水下作业设定了标准。它可以配备各种各样的传感器，包括高分辨率的KONGSBERG HiSAS合成孔径声纳、多波束回声测深仪、海底剖面仪和磁强计，以及其他用于检测的传感器如甲烷，水流和浊度等。

HUGIN Endurance是唯一一种单台AUV即可一次性完成多达1100平方公里海底地图绘制的无人系统。

4 HUGIN系列的发展历程

自1991年以来，HUGIN一直在不断发展。从1997年第一次商业调查开始，KONGSBERG一直处于水下机器人技术的前沿。HUGIN Endurance是HUGIN系列AUV的新成员，基于30年的经验，在大直径AUV领域也是最有竞争力的产品。

下面是HUGIN系列之前推出的几款经典机型：

5主要技术特点

续航时间

HUGIN Endurance能够执行2200公里的任务。这相当于从纽约到古巴的航行距离。

额定载重量

HUGIN Endurance可以配备各种传感器用于不同的应用，包括HISAS1032合成孔径声呐和EM2040多波束，用于精确的海底测绘和检查。也可集成第三方环境传感器。

导航

HUGIN Endurance配备了世界领先的KONGSBERG Sunstone惯性导航系统，地形参考导航和单应答器导航辅助系统。

HUGIN Endurance使用水面感知传感器，在与远程操作中心通信时避免干扰其他海上交通。

遥控作业中心HUGIN Endurance通过Kognifai支持远程操作，可以与其他数据平台集成。

6自主数据收集

HUGIN Endurance是一个真正意义上具备自主作业能力的AUV，可以在没有人为干预的情况下运行数天至数周。HUGIN Endurance配备了最新一代耐压锂离子电池、冗余传感器、任务处理和Sunstone惯性导航系统，搭载HISAS微导航系统，能够比任何其他商用AUV收集更一致、更优质的数据。

自治系统控制任务执行，处理意外事件和故障模式，并在冗余操作模式之间切换。在地面上，该航行器使用康士伯海事宽带无线电(MBR)、卫星通信系统和水面感知传感器与远程操作中心进行安全通信，报告状态并接收任务更新。HUGIN Endurance还可以安装传统的侧扫声呐、海底剖面仪、多波束和各种其他传感器，以满足任务要求。

7网络安全和数据完整性

HUGIN Endurance收集大量数据，并在长时间无人监督的情况下运行。并能够对静态数据进行加密。通过Kognifai基础设施处理与远程操作中心的安全通信。这使得远程控制、任务更新和信息从AUV传输到云安全可靠的方式。客户可以进一步与其他平台集成，以支持自己的数据驱动价值创造。