A20B-3300-028004B GE

品牌: GE
型号:A20B-3300-028004B
产地:USA
质保:一年

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描述

A20B-3300-028004B GE

产品特性:模块

是否进口:是

加工定制:否

品牌:GE/通用电气

工作电压:99V

输出频率:36kHz

70年代中期,美国经济又出现停滞,通用电气公司于1972年接任为董事长的琼(Jones),担心到80年代可能会出现比较长期的经济不景气,到1977年底他又进一步改组公司的管理体制,从1978年1月实行“执行部制”,也就是“超事业部制”。这种体制就是在各个事业部上再建立一些“超事业部”,来统辖和协调各事业部的活动,也就是在事业部的上面又多了一级管理。这样,一方面使最高领导机构可以减轻日常事务工作,便于集中力量掌握有关企业发展的决策性战略计划;一方面也增强了企业的灵活性。在改组后的体制中,董事长琼斯和两名副董事长组成最高领导机构执行局,专管长期战略计划,负责和政府打交道,以及研究税制等问题。执行局下面设5个“执行部”(即“超事业部”,包括消费类产品服务执行部、工业产品零件执行部、电力设备执行部、国际执行部、技术设备材料执行部),每个执行部由一名副总经理负责。执行部下共设有9个总部(集团),50个事业部,49个战略事业单位。各事业部的日常事务,以至有关市场、产品、技术、顾客等方面的战略决策,以前都必须向公司最高领导机构报告,分别由两位副董事长领导。此外,财务、人事和法律3个参谋部门直接由董事长领导。

建立网络系统

通用电气公司在企业管理中广泛应用电子计算机后,建立了一个网络系统,大大加速了工作效率。这个网络系统把分布在49个州的65个销售部门、分布在11个州的18个产品仓库,以及分布在21个州的40个制造部门(共53个制造厂)统统连接起来。在顾客打电话来订货时,销售人员就把数据输入这个网络系统,它就自动进行下一系列工作:如查询顾客的信用状况,并查询在就近的仓库有无这种产品的存货,在这两点得到肯定的回答以后,这个网络系统就同时办理接受订货、开发票、登记仓库账目,如果必要,还同时向工厂发出补充仓库存货的生产调度命令,然后通知销售人员顾客所需货物已经发货。这全部过程在不到15秒种的时间内即可完成。还有一点值得注意的是,除了办事速度快以外,这个网络系统实际上已把销售、存货管理、生产调度等不同的职能结合在一起了。

(X5-14)1 GENERAL ELECTRIC CR115E425101 GEARED LIMI

(8158)Dienes PC Board 0/05196A Left Roll Right Roll Ba

(H3-2)1 STEARNS 410965700 RECTIFIER 9000 SERIES H3-2

(U2-2)1 AMETEK 115446 CHARGING MOTOR.U2-2.

本次贝加莱的赛题设计是围绕运动控制的算法设计,也就是通过合适的位置速度和电流指令,使得伺服电机以预期的速度和加速度走到预期的位置。

在光伏组件的机器人排版系统中,使用PC SDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统工业应用软件,来提升一线操作人员的工作效率和防止误操作的发生。选手们运用在课堂上学到的机器人应用知识,将C#编程语言用到工业应用当中去,在比赛中锻炼自己具体应用场景的软件二次开发能力,开发新功能的创新能力。

在比赛中能够用工程师视角对一个工程项目的二次开发的创新思维,对项目的可行性的验证,在本专业的基础上,对文案的设计和演讲表达能力进行一个提升Automation Studio是贝加莱的统一编程平台,贝加莱全线产品的逻辑编程、运动控制编程,上位界面编写以及数学模型运算等,都是在Automation Studio平台中完成。Automation Studio也是这次比赛大家将会使用最多的一款主软件。

小车的运动轨迹规划,舵轮电机的控制算法,还有电机和小车的坐标系变换等,都是在Automation Studio中来编程实现。

Scene Viewer是一款3D图形显示软件,最终小车的动态运行效果可以在Scene Viewer中查看。当控制策略设计不当的情况下,也可以在Scene Viewer中看到AGV在拐弯时撞到边界的报警。这里Scene Viewer软件是一款开源的软件。

MapleSim软件是建立在著名的数学软件Maple之上,Maple软件具有强大的数值和符号计算能力,特别是Maple的符号计算,也就是数学公式推导,在世界上是首屈一指,比如微积分、求微分方程的通解和特解等。Maple和MapleSim是课堂教学和实践之间的桥梁工具。

赛题中的控制对象是一个AGV小车,我们在设计中无法使用实际小车,只能用仿真模型代替。AGV小车模型包括机构、电机和车轮,由电机驱动车轮在指定的赛道上运动。这个模型通过MapleSim与Automation Studio之间的接口连接,实现了控制算法与受控对象模型的集成闭环测试。

我们针对赛题已经提供了一个AGV仿真模型,软件内置的帮助系统列出了不同建模元件底层的数学方程,大家可以通过这些理解模型原理,然后动手实践,修改和改进模型。相信大家能够取得成功!首先这次比赛所采用的AGV模型,我们采用最简单的三轮结构,其中一个是单舵轮,两个是被动轮。

在单舵轮的两个电机中,一个负责转向,一个负责驱动。另外我们把AGV的机械物理模型在MapleSim中已经搭建好,也已经转化为FMU导入到了Automation Studio,同时我们也在Automation Studio中给出了一个简单的控制模型的demo来帮助大家,把机械和控制的模型联合运行起来。

在最后开放题目中涉及到AGV物理模型的修改,这时需要大家打开MapleSim,在相应的模块中进行摩擦力参数修改,然后将新的模型导入到Automation Studio中,验证控制算法对新模型的适应程度,开放题目将会有附加分。另外对于电机的三环控制,大家可以采用两种方法来解决,一种是自己在Automation Studio中搭建位置环,速度环和电流环的控制模型,另外一种是直接调用贝加莱的伺服驱动器,这样控制模型就不用自己再搭了,只需要调节参数进行适当的配置即可。这里我们更推荐的是第一种方法,如果同学可以将两种方法都实现,也会有额外的附加分。

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