DKC01.3-100-7-FW REXROTH

描述

DKC01.3-100-7-FW REXROTH

-**输入电压**：3 x 400 V交流+/-10%

-**输出电流**：100 A

-**控制模式**：速度、扭矩、位置和插值位置

-**通信协议**：CANopen、PROFIBUS、以太网/IP

-**防护等级**:IP 20

-**工作温度**：0°C至45°C

-**储存温度**：-30°C至85°C

DKC01.3-100-7-FW是一款用于自动化和运动控制系统的伺服驱动控制器。它的设计目的是控制电动机的速度、转矩和位置。

DKC01.3-100-7-FW REXROTH伺服驱动控制器的额定功率为100千瓦，适用于高性能应用。它使用面向场的控制（FOC）算法来提供对电机的精确有效控制。FOC算法确保电机以所需的速度运行并产生所需的扭矩。

伺服驱动控制器采用模块化设计，易于集成到现有系统中。它可用于多种电机类型，包括同步电机和异步电机。DKC01.3-100-7-FW REXROTH伺服驱动控制器还具有内置安全系统，可确保电机在安全范围内运行。

除了安全功能外，DKC01.3-100-7-FW REXROTH伺服驱动控制器还配有一系列通信选项，包括以太网、CAN和PROFIBUS。这些选项使得将伺服驱动控制器集成到现有系统中变得容易。

REXROTH DKC01.3-100-7-FW还提供了一系列高级功能，包括：

-**电机自动识别**

-**自动调谐功能**

-**集成制动斩波器**

-**过电流和过电压保护**

-**诊断和故障监测功能**

伺服驱动控制，主要针对交流伺服驱动系统。伺服驱动是一门包含着丰富内容的综合性技术。它的发展离不开电力电子技术、大功率驱动技术、电机制造技术、计算机控制技术和控制理论学科的发展。伴随各项技术的发展和完善，伺服驱动控制的研究也在不断深入，其应用领域日益广泛。

随着交流伺服驱动系统在工业、军事、宇航等各种领域的广泛应用，相应的研究工作也再不断深入。分析世界先进交流伺服驱动产品的功能设置和结构设计，研究其控制策略，对于在工程实际中，充分应用其功能，或者自主研制交流伺服驱动产品，都是非常有意义的。

交流伺服驱动系统

自二十世界七十年代以来，随着电力电子技术、大功率驱动技术、电机制造技术、计算机控制技术和控制理论学科的发展，高速、高集成度、低成本的微处理器问世及商品化，全数字化的交流伺服系统进入全面发展的阶段。在交流伺服驱动系统中，普遍应用的交流伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机（The Brushless DC Motor，简称BLDCM），另一类称为永磁同步电动机（Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）。在高性能伺服领域，由于永磁交流伺服系统在转矩/惯量比、单位电流转矩、功率密度、转矩波动、调速范围、损耗、热容量和效率等方面都具有明显的优势，因此，在实际系统中得到了广泛的应用。

主要控制技术

在高精度伺服系统中,研究各种控制方法的最终目的是为了提高定位精度、减小位置跟随误差。针对进给机构中各个环节中影响加工精度的各种因素,如电气传动环节中的谐波问题,磁链、电阻等参数时变问题,机械传动环节中的摩擦问题,负载扰动等问题,国内外学者进行了大量的研究。

单片机控制

对于采用单片机来实现对电机的控制,需要配置大量的外围数字集成电路来进行各种逻辑控制和扩展口或存储器来存储大量的数据同时也需要花大量时间选择相应的大量元器件,故基于单片机的数字交流伺服控制存在可靠性程度不高的缺点此外,基于单片机程序软件的伺服控制,学习难度大、速度慢、开发周期长,己越来越很难适应现代复杂高性能伺服控制的要求以及不断快速更新的需要同时,在实时性和精度要求高、处理的数据量大的应用中,如采用矢量控制的交流伺服控制,用单片机来作为电机控制器实现的难度比较大。因此越来越多的交流伺服控制研究开发人员逐渐选用DSP芯片作为控制器实现。

DSP控制

与单片机相比,DSP芯片采用改进的哈佛结构,具有独立的程序与数据空间,允许同时存取程序和数据。内置的高速硬件乘法器,增强的多级流水线,使芯片具有高速的数据运算能力,单指令执行时间比单片机执行所需时间快一倍,可以实现基于复杂算法的伺服控制芯片取代单片机实现交流伺服控制减少外接元器件的数量,提高伺服控制系统的可靠性。

可编程单芯片电机控制器

随着微电子芯片技术的发展,出现了可编程单芯片电机控制器的一设计方法。采用这种方法将伺服控制系统的控制功能和通信监控等功能集成到一块芯片上,简化系统复杂的构成结构,提高系统的可靠性和运行处理的快速实时性,是交流伺服控制未来的发展趋势之一。

控制策略

矢量控制

矢量控制理论的提出从根本上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。基本思想就是利用电动机外部的控制系统，对定子磁动势相对励磁磁动势的空间角度（也就是定子电流空间矢量的相位）和定子电流幅值进行控制，从而在三相永磁同步动机上模拟直流电机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将定子电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量di和产生转矩的转矩电流分量qi,并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样实现的转矩控制，从原理和特性上就和直流电动机相似了。因此，矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。由于定子侧的各物理量（电压，电流，电动势，磁动势）都是交流量，其空间矢量在空间以同步转速旋转，因此，需要借助于坐标变换，使各物理量从静止坐标系变换到同步旋转坐标系，在同步旋转坐标系上，各物理量都变成直流量，根据转矩与定子电流矢量各分量的关系，计算转矩控制所需的被控矢量的各分量值。由于各直流量是假想的，实际上不存在，还必须经过坐标逆变换，从旋转坐标系回到静止坐标系，把所需的直流给定量变换成交流给定量。