DS200DCFBG1B GE

描述

DS200DCFBG1B GE

产品特性:模块

是否进口:是

加工定制：否

品牌：GE/通用电气

工作电压：99V

输出频率：36kHz

美国通用电气（GE）公司7日在北京宣布，将与中国南车股份有限公司签订一个合作框架协议，在美国建立合资公司来共同促进高速铁路及其他轨道交通技术在美国市场的推广发展。

2011年7月全球500强企业通用电气公司低调收购了晚间新闻域名NightlyNews.com，域名信息已变更至名下，域名具体收购金额暂不清楚。

查询域名Whois信息了解，NightlyNews.com域名于2002年注册，此前域名一直以隐私保护状态，业内猜测，此次域名最早收购时间应是在5月份左右完成。

在2011年1月份维基百科资料显示，通用电气拥有NBC美国国家广播环球公司49%股权，NBC持有51%股权，而恰好NBC新闻台中又有一档“晚间新闻”，其主持有很受美国民众喜爱，基于此，网友们猜测，通用收购NightlyNews.com域名可能是为新闻平台升级做准备。

通用公司对于域名保护意识很强，此前曾再多次注册域名来保护品牌。

据日本共同社报道，通用电气将与阿尔斯通成立合资公司，将阿尔斯通的可再生能源、核电站业务及两家公司的输电业务等转移至新公司。法国工业用电巨头阿尔斯通在日前的董事会上决定将其能源部门出售给美国通用电气公司（GE）。通用电气公司发表声明称争取在2015年完成收购手续

(8577)Impact Systems TAP Thermal Unit 08-1192-00 NIB

(S1-1)1 ASCO 208541 REBUILD KIT 8210 AC.S1-1.

(6800)SMC Air Chuck MHS3-80D(6800)

smart

本次贝加莱的赛题设计是围绕运动控制的算法设计，也就是通过合适的位置速度和电流指令，使得伺服电机以预期的速度和加速度走到预期的位置。

在光伏组件的机器人排版系统中，使用PC SDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统工业应用软件，来提升一线操作人员的工作效率和防止误操作的发生。选手们运用在课堂上学到的机器人应用知识，将C#编程语言用到工业应用当中去，在比赛中锻炼自己具体应用场景的软件二次开发能力，开发新功能的创新能力。

在比赛中能够用工程师视角对一个工程项目的二次开发的创新思维，对项目的可行性的验证，在本专业的基础上，对文案的设计和演讲表达能力进行一个提升Automation Studio是贝加莱的统一编程平台，贝加莱全线产品的逻辑编程、运动控制编程，上位界面编写以及数学模型运算等，都是在Automation Studio平台中完成。Automation Studio也是这次比赛大家将会使用最多的一款主软件。

小车的运动轨迹规划，舵轮电机的控制算法，还有电机和小车的坐标系变换等，都是在Automation Studio中来编程实现。

Scene Viewer是一款3D图形显示软件，最终小车的动态运行效果可以在Scene Viewer中查看。当控制策略设计不当的情况下，也可以在Scene Viewer中看到AGV在拐弯时撞到边界的报警。这里Scene Viewer软件是一款开源的软件。

MapleSim软件是建立在著名的数学软件Maple之上，Maple软件具有强大的数值和符号计算能力，特别是Maple的符号计算，也就是数学公式推导，在世界上是首屈一指，比如微积分、求微分方程的通解和特解等。Maple和MapleSim是课堂教学和实践之间的桥梁工具。

赛题中的控制对象是一个AGV小车，我们在设计中无法使用实际小车，只能用仿真模型代替。AGV小车模型包括机构、电机和车轮，由电机驱动车轮在指定的赛道上运动。这个模型通过MapleSim与Automation Studio之间的接口连接，实现了控制算法与受控对象模型的集成闭环测试。

我们针对赛题已经提供了一个AGV仿真模型，软件内置的帮助系统列出了不同建模元件底层的数学方程，大家可以通过这些理解模型原理，然后动手实践，修改和改进模型。相信大家能够取得成功！首先这次比赛所采用的AGV模型，我们采用最简单的三轮结构，其中一个是单舵轮，两个是被动轮。

在单舵轮的两个电机中，一个负责转向，一个负责驱动。另外我们把AGV的机械物理模型在MapleSim中已经搭建好，也已经转化为FMU导入到了Automation Studio，同时我们也在Automation Studio中给出了一个简单的控制模型的demo来帮助大家，把机械和控制的模型联合运行起来。

在最后开放题目中涉及到AGV物理模型的修改，这时需要大家打开MapleSim，在相应的模块中进行摩擦力参数修改，然后将新的模型导入到Automation Studio中，验证控制算法对新模型的适应程度，开放题目将会有附加分。另外对于电机的三环控制，大家可以采用两种方法来解决，一种是自己在Automation Studio中搭建位置环，速度环和电流环的控制模型，另外一种是直接调用贝加莱的伺服驱动器，这样控制模型就不用自己再搭了，只需要调节参数进行适当的配置即可。这里我们更推荐的是第一种方法，如果同学可以将两种方法都实现，也会有额外的附加分。

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