E93DE143-4B531LP KUKA

描述

E93DE143-4B531LP KUKA

-有效载荷：143公斤

-达到：3100毫米

-重复性：+/-0.3 mm

-占地面积：1300 x 1300毫米

-重量：1950公斤

-自由度：6

-最大速度：2.6 m/s

-电源要求：400V，50/60 Hz

该机械臂的有效载荷能力为210公斤，可达3100毫米。它配备了6个轴，在工业应用中具有广泛的运动范围和灵活性。KUKA机械臂以其高精度和高精度而闻名，适用于需要高精度的任务。

机器人手臂由KR C4控制器控制，该控制器设计用于用户友好的操作和直观的编程。控制器配备了多种安全功能，包括保护盖和传感器，以确保在工业环境中安全运行。软件界面也设计为易于使用，有多种编程语言可供选择，以满足不同的用户需求。

E93DE143-4B531LP KUKA型号除了具有精度和安全性外，还设计用于方便维护和维修。机械臂采用优质材料制造，设计可承受工业使用的磨损。机械臂的模块化设计使得根据需要更换单个部件变得容易，从而减少了停机时间和维护成本。

总体而言，E93DE143-4B531LP KUKA型号是一款用途广泛、可靠性高的机械臂，非常适合广泛的工业应用。它的精度、安全性和易维护性使其成为寻求改进制造工艺的企业的首选。

以下是KUKA E93DE143-4B531LP的一些关键参数：

-有效载荷：143公斤

-最大可达范围：2936毫米

-轴数：6

-重复性：+/-0.05 mm

-最大速度：200度/秒

-电源：400 VAC，50/60 Hz

随着微型计算机控制技术的迅猛发展，在相关的控制工程领域中先后研制成功了一批电子式软起动控制器，广泛应用在电动机的起动过程，降压启动器随之被替代。当前电子式的软起动设施都使用的是晶闸管的调压电路，其电路构成如下所描述：晶闸管六只，两两反并联后串联至三相电源上，待系统发送起动信号后，微机控制起动器系统立即进行数据计算，令晶闸管输送触发信号，使晶闸管的导通角得到控制，根据给定的输出，调节输出电压，实现电动机的控制。该起动方式适合各种功率值的三相交流异步电动机包括六根和三根连接方式的起动控制。

1.2直接起动

此种起动方式是电机起动方式中最基础最简单的，首先借助用刀开关使电动机与电网进行连接，此时在额定电压下电动机起动并运行起来，该方式特点为：投资少，设备简单、数量少，虽然起动时间短，但起动时的转矩较小，电流较大，比较适合应用在容量小的电动机起动。

1.3降压起动

由于直接起动存在较大的缺点，降压起动随之产生。这种起动方式适用的起动环境为空载和轻载这两种情况，由于降压起动方式是在同时实现了限制起动转矩和起动电流的，因此起动工作结束后需要使工作的电路恢复到额定状态。

制动方式

三相感应电动机电气制动方式[6]有：能耗制动、反接制动、再生制动三种。

(1)能耗制动时切断电动机的三相交流电源，将直流电送入定子绕组。在切断交流电源的瞬间，由于惯性作用，电动机仍按原来方向转动，这种方式的特点是制动平稳，但需直流电源、大功率电动机，所需直流设备成本大，低速时制动力小。

(2)反接制动又分负载反接制动和电源反接制动两种。

1)负载反接制动又称负载倒拉反接制动。此转矩使重物以稳定的速度缓慢下降。这种制动的特点是：电源不用反接，不需要专用的制动设备，而且还可以调节制动速度，但只适用于绕线型电动机，其转子电路需串入大电阻，使转差率大于1。

2)电源反接制动当电动机需制动时，只要任意对调两相电源线，使旋转磁场相反就能很快制动。当电动机转速等于零时，立即切断电源。这种制动的特点是：停车快，制动力较强，无需制动设备。但制动时由于电流大，冲击力也大，易使电动机过热，或损伤传动部分的零部件。

(3)再生制动又称回馈制动，在重物的作用下(当起重机电动机下放重物)，电动机的转速高于旋转磁场的同步转速。这时转子导体产生感应电流，在旋转磁场的作用下产生反旋转方向转矩，但电动机转速高，需用变速装置减速。