KK67Y-YYYY-050 KUKA

描述

KK67Y-YYYY-050 KUKA

KUKA KK67Y-YYYY-050是一款专为工业应用而设计的机械臂。它的射程为50厘米，有效载荷为67公斤。手臂由高强度铝合金制成，重量轻且耐用。

KUKA KK67Y-YYYY-050配备了六个轴，使其能够执行复杂的动作和到达困难的位置。它由KUKA KR C4控制器控制，该控制器易于使用，并允许对复杂任务进行编程。该臂还配备了碰撞检测和紧急停止等安全功能。

KUKA KK67Y-YYYY-050适用于焊接、涂装和材料搬运等广泛应用。由于其高精度和高精度，它被广泛应用于汽车和航空航天行业。手臂可以定制各种末端执行器，以适应不同的应用。

总之，KUKA KK67Y-YYYY-050是一款适用于工业用途的多功能可靠机械臂。其先进的功能、高有效载荷容量和易于使用的控制器使其成为广泛应用的理想选择。

##规格

-有效载荷能力：50 kg

-最大可达：2063毫米

-重复性：±0.06 mm

-轴数：6

-重量：540 kg

##特点

-高速运行

-高级运动控制

-易于使用的编程界面

-坚固耐用的设计，可在恶劣环境中可靠运行

-灵活的安装选项

-多种安全功能，确保操作员安全

库卡机器人集团属于高科技企业。我们除了进一步开发采用PC机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性能的一种有效补充。

机器人和控制技术的持续发展使机器人技术的应用范围日益广泛。柔性机器人不仅在汽车零部件制造方面，而且在优化汽车生产工艺流程和汽车生产灵活性方面发挥越来越重要的作用。在此多个机器人可以同步工作，为了例如一起加工零件以缩短循环时间，或者共同抬起重物。另一个新方案是用于改进处于重叠工作空间内的人与机器人之间的配合关系，以到达最佳的自动化程度。全盘优化的功能包变得日益重要。

在除汽车行业以外的一般工业中的发展，则以开发新市场，特别是物流、塑料、金属加工、铸造、医疗设备或娱乐业的市场为主要目标。新功能包还为库卡机器人技术开辟了新的应用领域。在此，物流（装货盘、卸货盘）、机场行李搬运、在折弯工艺时的搬运任务或者座椅检测机器人“Occubot”都成为焦点。

KUKA KK67Y-YYYY-050的其他主要功能包括：

-速度：机器人的速度最高可达{最高速度}，非常适合高速生产环境。

-精度：KUKA KK67Y-YYYY-050具有｛可重复性｝的可重复性，即使是最苛刻的应用也能提供卓越的精度和精度。

-控制：机器人由KUKA KR C4控制器控制，该控制器提供了一系列先进的编程和控制功能，以确保最佳性能和生产力。

-安全：KUKA KK67Y-YYYY-050配备了一系列先进的安全功能，包括碰撞检测和紧急停止按钮，以确保在所有环境中安全操作。

-应用：该机器人非常适合广泛的制造和组装应用，包括焊接、涂装和材料搬运。

德国库卡是世界几家顶级为自动化行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

1996年，库卡机器人有限公司成为独立企业。1996年1月1日，KUKA Schweissanlagen+Roboter GmbH（库卡焊接设备和机器人有限公司）分成两个在市场上独立运作的公司，即KUKA Roboter GmbH（库卡机器人有限公司）及KUKA

20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上第一个带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

自20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

20世纪70年代，随着计算机和人工智能技术的发展，机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器，7轴交流电动机驱动的机器人；美国Milacron公司推出的世界第一台小型计算机控制的机器人，由电液伺服驱动，可跟踪移动物体，用于装配和多功能作业；适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的SCARA平面关节型机器人等。

20世纪70年代末，由美国Unimation公司推出的PUMA系列机器人，为多关节、多CPU二级计算机控制，全电动，有专用VAL语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

20世纪80年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

2020年，中国机器人产业营业收入首次突破1000亿元。“十三五”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、创新成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品质量日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。

2022年，嘉腾机器人推出国内首台差速20吨AGV驱动单元，该驱动单元采用差速重载动力模组以及控制策略，增强了产品实用性和耐用性。据悉，重载AGV可用于航天、高压容器、大型基建工程、模块化建筑工程等行业。