KOLLMORGEN B-202-C-23 Brushless Servo Motor

描述

KOLLMORGEN B-202-C-23

• B-202-C-23型号的马达类型：直流无刷电机（Brushless DC Motor）
• 电压范围：通常为24V直流电源

KOLLMORGEN B-202-C-23是一款特殊型号的无刷伺服电机。它由运动控制和伺服电机技术领域的领先公司Kollmorgen制造。

B-202-C-23电机专为需要精确可靠运动控制的高性能应用而设计。它采用无刷设计，这意味着它没有任何物理电刷或换向器，从而降低了维护要求，提高了耐用性。

该电机能够提供高扭矩和高速度，适用于工业自动化、机器人和其他运动控制系统。它设计紧凑，可以很容易地集成到各种机械和设备中。

B-202-C-23电机配备了先进的反馈技术，如高分辨率编码器或旋转变压器，为控制系统提供准确的位置和速度反馈。这样可以精确控制电机的运动，并确保平稳一致的操作。

Square 5kva 1ph 600 X 120/240 CAT#5S4F Transformer NEW

Asco Redhat 82106002 Shut Off Valve

Honeywell PTCC 9515 Micro Switch Contactor

Allen Bradley 1A06 Coil

Telemechanique LC1D12B7 Contactor

Square D 15S5H 15 KVA 1PH 600 X 120/240 Transformer NEW

Edwards 876-G5 Weatherproof Horn

交直流伺服电机系统

下面从功率驱动、性能、保护电路等方面，叙述其和直流伺服电机系统的不同特点。

功率驱动

对于在雷达上经常使用的直流伺服系统的驱动电动机功率放大部分，当天线重量轻，转速慢，驱动功率较小时，一般为几十瓦，可以直接用直流电源控制电动机。当驱动功率要求在近千瓦或千瓦以上时，选择驱动方案，也即放大直流电动机的电枢电流，就是设计伺服系统的重要部分。大功率直流电源采用较多的有:晶体管功放、晶闸管功放和电机放大机等等。对于千瓦级的晶体管功放使用的较少。可控硅技术在上世纪60～70年代初得到快速的发展和广泛的应用，但因当时的各方面原因，如可靠性等，不少产品放弃了可控硅控制。集成驱动模块一般都为晶体管或晶闸管制造。电机放大机是传统的直流伺服电机的功放装置，因其控制简单，结实耐用，新型号的雷达产品上仍有采用。下面主要以放大电机为例，和交流伺服电机比较其优缺点。

放大电机常称为扩大机，一般是用交流异步感应电动机拖动串联的两级直流发电机组，以此来实现直流控制。两组控制绕组，每组的输入阻抗为几千欧，若串接使用输入阻抗约10千欧，一般为互补平衡对称输入，当系统输入不为零时打破其平衡，使放大电机有输出信号。当输入电流为十几到几十毫安时其输出可达100v以上的直流电压和几安到几十安的电流，直接接到直流伺服电机的电枢绕组上。其主要缺点是体积重量大，非线性度，尤其在零点附近不是很好，这对于要求高的系统需要仔细处理。

而交流伺服电机都配有专门的驱动器，它在体积和重量上远小于同功率的放大电机，它靠内部的晶体管或晶闸管组成的开关电路，根据伺服电机内的光电编码器或霍尔器件判断转子当时的位置，决定驱动电机的a、b、c三相应输出的状态，因此它的效率和平稳性都很好。所以不像控制放大电机需要做专门的功放电路。这种电机一般都为永磁式的，驱动器产生的a、b、c三相变化的电流控制电机转动，因此称为交流伺服电机;驱动器输入的控制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号（一般为±10v），所以也有将其称为直流无刷电动机。

两种电机的简单试验比较

对两种电机作过简单的试验比较:只要将系统原先的直流误差信号直接接入交流伺服驱动器的模拟控制输入端，用交流伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机放大机和直流伺服电机，而控制部分和测角元件等均不变，简单比较两种方案的输出特性。

在交流伺服电动机中，除了要求电动机不能“自转”外，还要求改变加在控制绕组上的电压的大小和相位能够改变电动机转速的大小和方向。

根据旋转磁动势理论，励磁绕组和控制绕组共同作用产生的是一个旋转磁场，旋转磁场的旋转方向是由相位超前的绕组转向相位滞后的绕组。改变控制绕组中控制电压的相位，可以改变两相绕组的超前滞后关系，从而改变旋转磁场的旋转方向，交流伺服电动机转速方向也会发生变化。改变控制电压的大小和相位，可以改变旋转磁场的磁通，从而改变电动机的电磁转矩，交流伺服电动机转速也会发生变化。

交流电动机的转速控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三种。

（1）幅值控制是通过改变控制电压Uc的幅值来控制电动机的转速，而Uc的相位始终保持不变，使控制电流Ic与励磁电流If保持90°电角度的相位关系。如Uc=0则转速为0，电动机停转。

（2）相位控制是通过改变控制电压Uc的相位,从而改变控制电流Ic与励磁电流If之间的相位角来控制电动机的转速，在这种情况下，控制电压Uc的大小保持不变。当两相电流Ic与If之间的相位角为0°时,则转速为0,电动机停转。

（3）幅相控制是指通过同时改变控制电压Uc的幅值及Ic与If之间的相位角来控制电动机的转速。具体方法是在励磁绕组回路中串入一个移相电容C以后,再接到稳压电源U1上，这时励磁绕组上的电压Uf=U1-Uef。控制绕组上加与U1相同的控制电压Uc，那么当改变控制电压Uc的幅值来控制电动机转速时，由于转子绕组与励磁绕组之间的耦合作用，励磁绕组的电流If也随着转速的变化而发生变化，而使励磁绕组两端的电压Uf及电容C上的电压Uef也随之变化。这样改変Uc幅值可改変Uc、Uf的幅值，以及它们之间的相位角以及相应电流。

在三种控制方法中，虽然幅相控制的机械特性和调节特性最差，但由于这种方法所采用的控制设备简单，不用移相装置，应用最为广泛。