KSD1-32 KUKA

描述

KSD1-32 KUKA

KUKA KSD1-32是一款专为KUKA机器人设计的伺服驱动器。这是一种高性能驱动器，能够精确控制电机速度和位置。KSD1-32采用先进的控制算法，即使在高速下也能实现平稳准确的运动控制。

KSD1-32伺服驱动器小巧轻便，易于安装并集成到各种机器人应用中。它具有许多内置的安全功能，包括过电流和过电压保护，以及监测驱动器内部温度的温度传感器。

KSD1-32与各种KUKA机器人兼容，包括KR C4、KR C2和KR C1。它可以用于各种应用，包括拾取和放置、组装和材料处理。

KUKA KSD1-32伺服驱动器是一款功能强大、用途广泛的驱动器，非常适合用于各种机器人应用。其先进的控制算法、内置的安全功能以及与一系列KUKA机器人的兼容性，使其成为任何需要精确可靠运动控制的机器人应用的绝佳选择。

KSD1-32 KUKA产品是一款专为工业应用而设计的机械臂。它具有以下规格：

-有效载荷容量：32 kg

-达到：2033毫米

-重复性：+/-0.06毫米

-轴数：6

-最大速度：3.6 m/s

-重量：669千克

##参数

KSD1-32 KUKA产品具有以下参数：

-电源：400VAC，50/60Hz，32A

-功耗：5.5 kVA

-控制柜：KR C4紧凑型

-机器人控制器：KR C4紧凑型

-操作系统：Windows嵌入式标准7

-编程语言：KRL（KUKA机器人语言）

-防护等级：IP54

KUKA KSD1-32是一款伺服驱动器，旨在为KUKA机器人提供精确可靠的控制。它具有紧凑的设计和先进的技术，可实现动态运动控制和高速性能。KSD1-32与各种KUKA机器人兼容，可以轻松集成到现有系统中。凭借其用户友好的界面和直观的编程，KSD1-32是需要精确运动控制和高速性能的工业自动化应用的理想解决方案。

库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下，而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司（即后来的库卡系统有限公司），同属属于库卡股分公司（前身IWKA集团）。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。

库卡机器人公司目前全球拥有3150名员工（2012年9月30日数据），其总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。

2022年3月25日，美的集团公告，本次收购KUKA的价格为80.77欧元/股，合计收购总价款为1.5亿欧元；KUKA拟于2022年5月17日召开年度股东大会审议本次收购相关事项。

重要发展

1971–为Daimler-Benz建成欧洲第一台焊接传输线。

1973–库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS。

1976–IR 6/60–全新的机器人类型六轴机电驱动带角手。

1989–新一代工业机器人诞生–无刷电机的使用降低了维护成本提高了技术可用性。

2007–库卡„titan“-当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录[3]。

2010–KR QUANTEC系列工业机器人填补了机器人家庭中载重90-300公斤工作范围达3100毫米这一部分的空白。

2012–最新小型机器人系列KR AGILUS上市。